自動門在20世紀(jì)后開始在建筑物上使用。20世紀(jì)20年代末，隨著美國超市的開放，自動門開始使用。到1962年，電氣開始出現(xiàn)，隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。一開始，電機(jī)的速度很難控制，所以我們不得不控制油壓和空氣壓力的速度。

　　然而，由于能源利用效率低，隨著電氣控制技術(shù)的發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電機(jī)的電氣自動門逐漸成為主流。例如：各種可識別控制的自動門，如：感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng)、微波感應(yīng)、觸摸感應(yīng)、腳感應(yīng)）、刷卡自動門等。

　　自動門分為：自動門、自動感應(yīng)門、自動醫(yī)療門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動推拉門、自動推拉門、自動推拉門、自動弧門、自動重疊門等，配備微機(jī)智能控制器、電機(jī)、軌道、皮帶、起重機(jī)、傳感器，如實現(xiàn)門禁考勤功能可選擇：指紋考勤、信用卡考勤、消防聯(lián)動等。其中，電動伸縮門、電動門、伸縮門用于企業(yè)、工廠、社區(qū)等出入口；自動門、自動感應(yīng)門、自動醫(yī)療門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動推拉門、自動推拉門、自動推拉門、自動弧門、自動重疊門一般用于酒店、辦公樓、浴室中心等高檔建筑的出入口。

　　自動門的優(yōu)點(diǎn)：

　　1、頂部配有激光頂燈，開關(guān)可手動控制。

　　2、門扇周圍的毛條密封，有效防塵。

　　3、具有自動旋轉(zhuǎn)模式和人工操作感覺的半自動模式。

　　4、具有很高的防風(fēng)效果，可以大大改善建筑的室內(nèi)環(huán)境。

　　5、具有預(yù)定位置停止功能，美觀大方，通行方便。

　　電動門，又稱“電動伸縮門”或“電動折疊門”，按“電”分為普通型（需要配備功率控制箱，功率部分在控制箱內(nèi)）機(jī)電一體化型（功率部分、電氣本體邏輯電路）、智能一體化（僅增加液晶顯示、電子行程、電子扭矩、遙控調(diào)試等功能），智能一體化只是電氣本體的更新，智能一體化的發(fā)展是總線智能一體化、功率部件的更新、變頻器的使用和變頻。

　　電動門分為：電動伸縮門、電動門、伸縮門、電動門分為：有軌、無軌、有軌門控制和無軌門控制、LED顯示、固定顯示和滾動顯示、遙控手柄和臺式遙控，實現(xiàn)電動門關(guān)閉、開門等。機(jī)電一體化、智能一體化。

　　現(xiàn)在自動門大概有幾個原理:

　　1.重力感應(yīng)。

　　2.光感應(yīng)。在自動門的頂部投射出微弱的光線，并與傳感器一起工作。如果光線被阻擋，那么門就會打開。

　　3.移動感應(yīng)。雷達(dá)發(fā)射低功率微波(聲波)，檢測前方是否有物體/人出沒，有點(diǎn)像蝙蝠。